剧情简介：唐武则天年间，契丹犯境，烽烟迭起。将军王孝杰、赵文翙奉命出征御敌，武则天设宴以待志在必得。不料赵文翙所部两万人在绕道敌后的军事行动中，遭逢不幸神秘失踪，导致王孝杰部十万主力全军覆没。噩耗传来，举国震悚。武则天当即任命狄仁杰为河北道行军大总管，主持边事察查失败原因。对手奸诈诡谲，案情迷离百变。各色人等像走马灯一样神出鬼没，边情战事像霹雳火一样一触即发。狄仁杰凭着大智大勇，拨迷雾解疑团，挽危难战凶顽。终于挫败了一起分裂国家、引发战祸的巨大阴谋，受到举朝举国的赞美和爱戴。
狄仁杰，字怀英，他为官如老子所言“圣人无常心，以百姓心为心”：为了拯救无辜，他敢于拂逆君主之意，始终保持体恤百姓、不畏权势的本色，始终是居庙堂之上，以民为忧，后人称之为“唐室砥柱”；他任掌管刑法的大理丞，到任一年，判决了大量的积压案件，涉及到一万七千余人，其中没有一人上诉申冤，其处事公正可见一斑。
李元芳，狄仁杰的卫队长，二人在观众眼中是一对完美搭档。李元芳武艺高强，擅使链子刀（轻钢柳叶刀）、幽兰剑。他义薄云天，凛然正气，桀傲、果断、严守礼仪，却也有孩子气的调皮、纯朴。李元芳虽不是主人公，但他已经有了主人公的魅力，使人们对其念念不忘。
武则天，中国历史上唯一的女皇帝。执掌朝政长达半个世纪。作为至高无上的女皇，身处于权力之巅的她，知人善任，杀伐决断，精明睿智，颇具治国之才；又心狠手辣，多疑善变，任用酷吏。总之，武则天是一个复杂的政治家形象。
狄如燕，原名苏显儿。本是蛇灵六大蛇首之一，人称“苏将军”，擅使柳叶双刀，由蛇灵领袖肖清芳一手带大。后来潜入狄仁杰身旁，假冒狄公的侄女如燕。如燕对李元芳的爱情致使她弃暗投明，改邪归正，狄仁杰正式认她为侄女。在寒光寺护驾有功，武则天正式赐她名为狄如燕，此后她跟在狄公身边，成为狄公的左膀右臂。
曾泰，狄仁杰的学生，也是除狄仁杰和李元芳之外出场最多的人物。他原本是“梅花内卫”成员之一，经狄仁杰开导，弃暗投明投入狄仁杰门下。尽管曾泰没有狄仁杰准确迅速的推理能力，但他无论是做什么，总是尽职尽责、任劳任怨，是狄仁杰办案时的得力助手，本剧中是不可或缺的人物。
温开，狄仁杰在蛇灵案中收下的学生，和曾泰一样，同是朝廷“梅花内卫”成员之一。他在帮助狄仁杰消灭蛇灵逆党后，被皇帝武则天召见。武则天看温开在蛇灵案中的英勇表现，将此人提拔为内卫大统领，并派到江州上任刺史，消灭平南侯薛青麟，找到二十年前的那封密信。
吉利可汗，突厥国的可汗，但在因权力之争遭人暗算，有国难回。当他知道狄仁杰来到幽州后，化名李二试探狄仁杰的人品，狄仁杰却提前推理出了他的身份，当他发现狄仁杰是一个为国为民的好人时，才将自己的一切说出。
王孝杰，武则天爱将，官拜右威卫大将军。性格暴躁、狂妄但却忠诚、勇敢、耿直而且勇于认错。崇州案中，王孝杰被部将苏宏晖、崇州刺史丘静等陷害，为契丹俘虏，后被李元芳所救，遂与李元芳、狄仁杰成为生死之交。后来在蛇灵案中，王孝杰率右威卫主力攻破太子宫，击破蛇灵逆党，救出了狄仁杰。
肖清芳，蛇灵领袖，曾任朝中内卫府大阁领。袁天罡因洛河惊现八卦碑之事败露，被朝廷拘捕，蛇灵大权从此落入她的手中。肖清芳经过十年苦心经营，将蛇灵发展成为拥有二十二堂口以及两千徒众的庞大组织，占据幽州、崇州两地，在千牛卫与内卫中都有自己的人手，野心勃勃为夺取天下。
袁天罡，蛇灵创始人，为人城府极深，博学多才，天文地理、机关术算无所不精。他知道肖清芳威望已非自己可比，便与心腹鲁成互换身份，并利用狄仁杰消灭肖清芳。狄仁杰为了得知洛河神异的真相，以身做饵。果不其然，袁天罡在得意之下将洛河神异的日期说出。最后一场混战，袁天罡被擒，一杯毒酒，结束了一代枭雄的一生。
真名薛青麟,因家人遇害而矢志报仇,后任江州长史
左威卫大将军
狄仁杰管家兼狄仁杰重要机密收藏者
狄仁杰手下八大军头之首龙虎军头
狄仁杰手下八大军头之一龙威军头
狄仁杰手下八大军头之一龙彪军头,后被虺文忠杀死
狄仁杰手下八大军头之一龙武军头,后被虺文忠杀死
吉利可汗长子,勾结肖清芳企图弑君篡位,后被李元芳诛杀
赵文翙副将
兵部侍郎
右威卫将军,实为契丹奸细,后被王孝杰斩杀
默啜姻亲,突厥鹰师将领,叛乱分子
突厥大将,吉利可汗亲信,后被哈日勒杀害
右威卫将领,实为内贼,血洗村镇时被擒
王孝杰亲信,实为内贼,后被李楷固杀死
鹰师将领
鸾台侍中,狄仁杰同僚
武则天之侄,官封梁王
右威卫军官,参与屠杀百姓被捕
王孝杰副将
司天监监正,武则天的老师,蛇灵创始人,后以毒酒赐死
接替肖清芳的内卫府大阁领,被奸细李副将杀死
寒光寺僧值,实为内卫首领,负责看管袁天罡
变灵苏显儿的替身,被李元芳杀死
蛇灵六大蛇首之魁闪灵,武艺高强,后被李元芳杀死
血灵之一,后被逮捕
柳州青阳客栈的老板,实为血灵小梅的眼线
袁天罡替身,被肖清芳杀死
武周太子
千牛卫大将军,实为内奸,被王孝杰杀死
蛇灵堂主,奉命勾引太子李显,太子宫混战中被杀死
寒光寺方丈
真名赵富才,揭发黄国公李霭谋反后被封为平南侯,后被林永忠杀死
林永忠的女儿
林永忠的书童,潜入侯府为内应
原为柳州刺史,蛇灵案后任江州刺史,内卫阁领
潜入平南侯府的内卫
江州长史,黄国公李霭谋反特大冤案帮凶,后出家为僧
江州法曹,黄国公李霭谋反特大冤案帮凶,后被林永忠杀死
江州银曹,黄国公李霭谋反特大冤案帮凶,后被林永忠杀死
江州司马,黄国公李霭谋反特大冤案帮凶,后被林永忠杀死
五平县令,黄国公李霭谋反特大冤案帮凶,后被林永忠杀死
五平县县丞
侯府恶奴,因在衙门杀人害命且态度嚣张被正法
